YD-1　　　　　　　        　1957 ●Overall length×width×height: 1,935mm×705mm×935mm　 ●Weight: 140kg ●Engine type: Air-cooled 2-stroke 2-cylinder 247cc ●Maximum power output: 14.7ps/6,000rpm　 ●Maximum torque: 1.9kg-m/4,000rpm ●Price: ￥185,000 オリジナリティあふれるデザインを追求したモデル。開発も、エンジニアリングよりデザインが先行して進められた。「日本人の250」をキーワードに、日本人の体格に合わせ、コンパクトで乗り易いボディサイズを決定。なおかつ、どんな状態でも躍動感あふれる「ダイナミック・デザイン」を実現した。また、ヤマハ初の2気筒エンジンを搭載。実用車が中心だったモーターサイクルに「スポーツ」という新しい風を吹き込んだ。